官方要求

categoryrequirement
Host machine
x86_64 systems		- Ubuntu Desktop 16.04, 18.04, 20.04, and 22.04
- CentOS 8.2
- Red Hat 8.2
- Ensure you are registered under a Red Hat account and attached to the correct subscription.
- Debian: 10.8
Memory8GB

See the Base SDKs host operating system compatibility matrix for details:

NVIDIA SDK
SDK Version
Supported Host Operating System
Ubuntu
CentOS
RHEL
Debian
16.04 18.04 20.04 22.04 8.2 8.2 10.8
JetPack
JetPack 4.x
✔
✔
JetPack 5.x
✔
✔
JetPack 6.x
✔
✔
Ethernet Switch
Switch 4.x
✔
✔
✔
ARC-OTA
Aerial 22-4
✔
Aerial 23-4
✔
✔
✔
ARC-OTA 1.x
✔
✔
✔
RAPIDS
RAPIDS 24.x
✔
Holoscan
HoloPack 1.2
✔
DRIVE OS
DRIVE OS 5.0.x
✔
DRIVE 0S 6.0.x
✔
DOCA
DOCA 1.5
✔
✔
✔
✔
✔
✔
DOCA 2.2
✔
✔
✔
✔

让AGX进入Recovery状态

  • 已开机状态: 长按2键, 再按3键, 松开3键, 松开2键
  • 为开机状态, 长按2键, 接上电源
# 检验是否进入Recovery模式
lsusb
## Bus 001 Device 006: ID 0955:7023 NVIDIA Corp. APX

🏇的, 不支持Debian, 非得整你那ubuntu20.04是吧? Docker, 启动!

前往NVIDIA官方下载deb包

NVIDIA官方下载链接

# 安装官方刷机包
sudo apt install ./sdkmanager_2.2.0-12028_amd64.deb  -y
# 更新系统库
sudo apt update

安装SDK镜像

# 启动sdkmanager
sdkmanager
# 登录账号
## 取消勾选Host Machine, Target Hardware选择对应版本, 成功会显示绿色对勾

注意!!! Docker刷机也需要宿主机符合官方刷机要求, 否则会出现各种问题!!!
🐎的, 非得要ubuntu20.04的内核是吧? KVM, 启动!

文章不存在，或文章是加密、私密文章

前往官方地址下载Docker镜像

NVIDIA官方下载连接

# 导入官方镜像
sudo docker load -i sdkmanager-2.2.0.12028-Ubuntu_20.04_docker.tar.gz

运行Docker烧录

# 运行容器
docker run -it \
--privileged \ # 给予容器root权限
-v /dev/bus/usb:/dev/bus/usb/ \ # 映射宿主机的USB到容器
-v /dev:/dev \ # 没看懂?
-v /media/$USER:/media/nvidia:slave \ # 没看懂
--name JetPack_AGX_Orin_Devkit \ # 容器命名
--network host \ # 容器使用主机网络
sdkmanager:2.2.0.12028-Ubuntu_20.04  \ # 调用镜像
--cli \ #界面形式调用镜像
--action install \ # 选择安装
--login-type devzone \ # 登录方式
--product Jetson \ # 选择Jetson产品
--target-os Linux \ # 烧录设备的系统
--version 6.1 \ # 安装最新版
--target JETSON_AGX_ORIN_TARGETS \ # 选择安装目标
--flash \ # 跳过烧录
--license accept \ # 接受许可
--stay-logged-in true \ # 下次登录无需验证
--collect-usage-data enable \
--exit-on-finish

# 打包容器
sudo docker commit JetPack_AGX_Orin_Devkit  jetpack_agx_orin_devkit:6.1_flash

sudo docker container rm  JetPack_AGX_Orin_Devkit

# 启动镜像
sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev/bus/usb:/dev/bus/usb/ jetpack_agx_orin_devkit:6.1_flash

Client端命令

-h    # 显示帮助
--ver # 显示版本
--query interactive # 交互式? 
        non-interactive
--show-all-versions # 展示所有可用版本
--exit-on-finish # 安装完成后自动推出
--user user_email # 邮箱登录
--password string # 邮箱登录
--login-type devzone
             nonline
             offline # 跳过登录, 直接使用本地的文件
--stay-logged-in true
                 false # 后续是否免登录
--logout # 退出登录
--download-folder folder # 设置下载文件夹, 否则默认为${HOME}/Downloads/nvidia/sdkm_downloads
--archived-versions # 展示archived版本, 默认不展示
--cli # 运行CLImode
--action install # 选择启动模式
         uninstall
         downloadonly
--settings # 进行一些设置?

--product DRIVE  # 选择配置产品
          Jetson
          Holoscan
          DOCA
          Switch
          ARC-OTA
--version string # 设置版本, 例如Jetson安装的6.1版本
--target-os Linux # 设置目标 硬件系统? 只有Linux吧
--host # 需要在host安装时才用
--target target_id # 选择安装设备, 如JETSON_AGX_ORIN_TARGETS
--flash all # 设置烧录方案, 默认skip
        a
        b
        ab
        skip
--usb-port usb_port_id # 多设备烧录时用, 指定烧录设备
--serial-port serial_port_name # 多服务器时用
--addtional-sdk additional_sdk_title # 烧录多个镜像???
--select section_title | group_title # 选择安装项目
--deselect section_title | group_title # 选取消装项目
--licenses accept # 接受许可
--target-image-folder folder_path # 设置存放下载的镜像位置, 默认为${HOME}/nvidia/nvidia_sdk/
--export-response-file folder-path # 设置配置文件, 可以在配置文件中设置好所有参数, 让程序自动运行
--auto # 自动构建

踩坑

# 使用Docker安装常见错误 https://docs.nvidia.com/sdk-manager/release-notes/index.html
# 'dpkg': Exec format error
apt install qemu-user-static binfmt-support -y 
sudo update-binfmts --enable

# timeout in USB write
# 重新插拔jetson

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最后修改：2025 年 04 月 04 日
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